现在，现代仓库中越来越多的流程正在实现自动化，无论是在地板上还是在后台。智能仓库正变得司空见惯。各种仓库管理软件系统，如ERP、仓库管理系统和劳工管理系统，都很常见。机器人部件正在接管人们以前必须完成的许多繁重的起重任务，人力和机器人协作以更高效地完成任务。自动化对提高效率很有帮助，但所有这些机器人系统都需要软件来告诉他们该做什么、什么时候做以及如何做。
仓库管理系统（WMS）用于管理仓库。基本上，仓库、配送中心或物流中心四壁内发生的所有流程都流经仓库管理系统。它帮助公司管理和推动流程，收集可用于短期和长期规划的数据，并提高成本效益。
WCS或仓库控制系统（仓库管理系统）是一种用于指导和协调自动化材料处理设备的软件系统。一些常见类型的自动化物料处理设备包括转盘、订单分拣机器人、AS/RS系统和AGV。
在过去的几年里，每台自动化材料处理设备都会配备自己的仓库管理软件，由制造该设备的公司或安装该系统的集成商提供。WCS软件将在该特定组件中运行逻辑（例如，托盘如何存储在AS/RS系统中，存储在哪个仓等），而仓库管理系统将管理整个仓库功能，帮助确定如何最好地使用仓库同事，从整个仓库执行的任务中捕获数据，以及将工作的相关部分发送给WCS以执行。
在一个完美的世界里，每个WCS都将无缝地连接到WMS中，这样系统就可以有效地协调自动化和员工执行的劳动，以确保安全、高效和有效。不幸的是，完美的集成非常罕见，而且随着自动化系统的增加，最终会变得更加复杂。除此之外，资源的可见性和优化可能不是最佳的。
WES，或称仓库执行系统，是一个相对较新的术语，实际上也是一个相对新的想法。仓库执行系统用于管理、同步和协调自动化驱动的任务和人工分配的任务，以在人和机器之间创造更好的协同和协调。目标是实现更高效的操作，无缝工作，由单个发动机驱动。
WES不是使用WCS来管理自动化和WMS来管理其他仓库功能，而是一种仓库管理软件，它处理WMS和WCS负责从单个系统监督的工作。
想象一下你在一个大仓库里。人们在接收和交叉停靠货物，人们在挑选订单，AS/RS在移动托盘，人们和机器人都在填写订单，输送机在仓库周围移动物品以定位运输，人们在装载拖车。WES考虑了所有这些组件，应用了业务逻辑，并向您展示了如何使操作更高效、更安全、更快。
电子商务的繁荣与供应链问题相结合，意味着许多仓储业务越来越复杂，以满足客户的需求。WES允许公司通过在一个控制塔中提供WCS和WMS的所有功能，在提高功能的同时，实际消除一些复杂性。
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